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聖哲奧羅賓多是廿世紀的開悟明師， 詩人兼作家。他創立了「整體瑜伽」，一套靈修的系統，其概念是「一切生活皆瑜伽。」在其《瑜伽書札》中，有關靈修的實踐，聖哲奧羅賓多寫道：「『它』不是透過任何既定的心理教導或冥想、咒語或其他預定的形式進行，而是藉著渴望嚮往向上或向內的自我專注，透過自我開放的影響，對超越我們的神聖力量及它的運作，到心中的神聖存在，並透過拒絕所有外在不同於這些的事物。唯有藉著信仰、渴望與臣服，這樣自我開放才能實現。」聖哲奧羅賓多指出，世間一切的生靈都是上帝在不同進化階段上的體現。因此，要在靈修上進步，就必須在世時認識上帝。根據聖哲奧羅賓多的觀點，人的任務不僅在了解上帝的意識，還要展現上帝的意識 並轉化個人整體生活融入上帝的意識。我們必須體驗上帝，在日常生活中展現上帝。因此，整體瑜伽是把靈修實踐融入生活的所有層面，以及認識內在明師。在一九八九年三月廿一日的開示中，清海無上師談到開悟的聖哲奧羅賓多。「以前在印度有一位大明師。他被關在牢獄裡面的時候，他就打坐嘛。他每天繼續修行，他沒有感覺到不自在。因為我們打坐那個方法好的時候，我們的神識可以出去。晚上，我們放自己的身體在那裡床上睡覺，我們自己去佛或是天國的境界去玩，所以我們沒有感覺到不自在的。所以他那個人，他叫奧羅賓多。然後他出去的時候，政府放他的時候，他馬上變明師了。當然他收很多徒弟。他非常出名，國際出名，不是印度而已。所以有的時候，我們在這個情況上也可以變壞成好嘛。」
